制造“未來”的生產(chǎn)基地——伊艾克斯機(jī)器人公司探訪記

　　在盤錦高新區(qū)的最西端，有一處“U”型院落，“U”字底部就是最近在盤錦關(guān)注度極高的機(jī)器人“蔣萊萊”的家——伊艾克斯機(jī)器人公司。這是一家專業(yè)從事智能人形仿生服務(wù)機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的高科技公司。

“電風(fēng)扇”轉(zhuǎn)出的玄幻世界

　　一進(jìn)入公司，迎面看到一幅幅3D圖像不斷變換，無論顏色還是立體生動(dòng)程度，都令人目眩驚詫，仿若看到了影院中3D大片的縮小版。
　　這是什么寶貝？伊艾克斯公司媒體運(yùn)營(yíng)總監(jiān)楊建國(guó)介紹，這個(gè)設(shè)備叫“裸眼3D全息投影”，它的立體影像是高速旋轉(zhuǎn)的十字扇葉產(chǎn)生的。使用前，先把選好的圖像或視頻輸入設(shè)備，啟動(dòng)之后，隨著扇葉的旋轉(zhuǎn)，我們眼前就會(huì)出現(xiàn)那些立體逼真的玄幻圖像。其實(shí)，它的基本原理與電影放映差不多，也是利用視覺殘留造成的影像連續(xù)現(xiàn)象，其科技難度并不高。
　　炫酷的背后很平淡。果然，把設(shè)備停下后，呈現(xiàn)在我們眼前的就只是4個(gè)十字相交的黑色扇葉。與眾不同的是，每個(gè)長(zhǎng)條扇葉上面鑲滿了亮晶晶的顆粒，據(jù)說那些就是發(fā)光并產(chǎn)生圖像的重要部件——led二極管。它們的存在，讓那些高大上的炫酷圖像呈現(xiàn)在了我們眼前。
　　這個(gè)全息投影，只是伊艾克斯公司形象LOGO的小小展示，算是一個(gè)小窗口吧，伊艾克斯眾多高科技還隱藏在里面的一個(gè)個(gè)工作間內(nèi)。

神奇的液體“3D打印”

　　伊艾克斯公司生產(chǎn)的機(jī)器人是智能仿生機(jī)器人，它與以往我們常見的工業(yè)機(jī)器人最大區(qū)別就是，它具有人的逼真外表，能模仿人類的動(dòng)作，如眨眼、微笑、各種手勢(shì)、呼吸等，而且能進(jìn)行簡(jiǎn)單的語(yǔ)言交流。目前這種智能仿生機(jī)器人主要應(yīng)用于服務(wù)領(lǐng)域，如智能醫(yī)療導(dǎo)診、智能語(yǔ)音對(duì)話、智能公共服務(wù)、智能家居中控等。它漂亮的外表、得體的動(dòng)作、悅耳的聲音，每到一處都會(huì)成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。
　　那么，這么精致的產(chǎn)品是如何生產(chǎn)制造出來的呢？在3D打印機(jī)工作室，筆者看到，4臺(tái)3D打印機(jī)擺放在中央，這種打印機(jī)與我們常見的打印機(jī)差別巨大。它外表看上去就是4個(gè)乳白色的鐵皮大箱子，2米見方，正面上方開著門，其余什么也看不見。門里面是裝滿乳白色液體的小水池，水池上有一金屬橫杠來回移動(dòng)，而水池上方天棚上不時(shí)投射下幾束藍(lán)光。最神秘的地方就在這水池中，在激光掃描固化下，水池里的部件會(huì)被慢慢打印成型，當(dāng)托盤將部件脫出水面的那一刻，那種夢(mèng)幻般的感覺令人莫名驚嘆。
　　筆者忽然想起，好萊塢科幻大片中的機(jī)器人都是從液體中慢慢站起來，這個(gè)3D打印，似乎將科幻變成了現(xiàn)實(shí)。
　　據(jù)介紹，這種方法打印出的部件精度達(dá)到了0.1毫米級(jí)別，并且這種方法可以隨意打印各種形狀的部件，只要想象得到，就可以通過電腦建模，實(shí)現(xiàn)打印。
　　“這臺(tái)3D打印機(jī)編號(hào)0005，是我們公司引進(jìn)的重點(diǎn)設(shè)備。生產(chǎn)人形機(jī)器人，部件形狀都比較特殊，而且種類多，單一品種用量少，所以定制成本很高。”楊建國(guó)說，“為了解決這個(gè)問題，我們引進(jìn)了目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的3D打印設(shè)備，自己生產(chǎn)零部件，這樣就可以有效解決上述瓶頸問題了。”

硅膠皮膚與鋼筋鐵骨的“前世今生”

　　“蔣萊萊”是一個(gè)漂亮小女孩，見過的人都會(huì)被她迷人的外表和甜美的嗓音深深吸引。但是，這個(gè)美麗的女孩其實(shí)是硅膠皮膚、人工假發(fā)和人造眼珠，最重要的，她是真正的“鋼筋鐵骨”。在生產(chǎn)車間，我們見識(shí)了她的真實(shí)結(jié)構(gòu)。
　　她的頭部以及身體各部位構(gòu)件，基本是樹脂材料，經(jīng)過上面所說的3D打印制造而成。其余金屬部件則由公司的CNC五軸數(shù)控機(jī)床加工而成。此外，她的身體里還塞滿了舵機(jī)電機(jī)、控制線、發(fā)聲音響等上百個(gè)零部件。這些部件有效組合起來，根據(jù)事先編好的程序指令，“蔣萊萊”就可以說活、唱歌、眨眼、打手勢(shì)，還可以陪你聊天。
　　其實(shí)，把“蔣萊萊”變身為美麗少女的關(guān)鍵部件是她的硅膠仿真皮膚，正是這種仿真皮膚的出現(xiàn)，才使“蔣萊萊”看上去、摸起來更像一個(gè)真正的人。
　　以醫(yī)用級(jí)硅膠為基底的材料進(jìn)行超仿真皮膚制作，可不是一個(gè)簡(jiǎn)單的問題。做厚了，皮下機(jī)械結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的性能會(huì)變差；做薄了，又容易產(chǎn)生撕裂。再加上溫度、氣候等因素，硅膠皮膚很容易出現(xiàn)脫妝、變形等現(xiàn)象。為了做出合適的皮膚，伊艾克斯研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過上萬(wàn)次實(shí)驗(yàn)，歷時(shí)10年，終于成功研制配方，并申請(qǐng)了國(guó)家專利。目前，伊艾克斯已經(jīng)取得了7項(xiàng)軟件著作權(quán)成果，另有8項(xiàng)發(fā)明專利、8項(xiàng)實(shí)用新型專利和1項(xiàng)外觀專利已獲受理。
　　有了仿真皮膚，剩下的環(huán)節(jié)就是造型、上色了。在模具工作室，雕塑師正在做模具造型。他面對(duì)電腦上的造型圖案，一點(diǎn)點(diǎn)加工修改，其精細(xì)程度令人驚嘆。旁邊擺放的已經(jīng)完成的模具，靈動(dòng)飄逸、栩栩如生。
　　“在超仿真皮膚的研究方面，我們采用醫(yī)用級(jí)硅膠材質(zhì)作為基底，完成和改進(jìn)機(jī)器人外形設(shè)計(jì)中的皮膚設(shè)計(jì)及制造工藝，使其觸感、韌性更接近人類肌膚，并且具備良好的壓力、溫度等性能指標(biāo)。”楊建國(guó)說，“這些環(huán)節(jié)說起來簡(jiǎn)單，放到實(shí)際操作中，困難很多，我們就是一次次攻克各種想象不到的難關(guān)，一步一步摸爬滾打走過來的。”

互聯(lián)網(wǎng)思維的創(chuàng)意推廣

　　伊艾克斯公司的智能仿生機(jī)器人二代已經(jīng)研發(fā)完成，現(xiàn)在已進(jìn)入量產(chǎn)和下一代產(chǎn)品的研發(fā)升級(jí)階段。
　　公司董事長(zhǎng)楊東岳介紹說：“與世界上機(jī)器人技術(shù)先進(jìn)國(guó)家相比，伊艾克斯在高新技術(shù)研發(fā)的同時(shí)，更注重市場(chǎng)應(yīng)用和功能拓展。我們的團(tuán)隊(duì)不僅是技術(shù)超一流，而且對(duì)外宣傳推介也是超一流?！?br> 　　伊艾克斯公司擁有自己的媒體公司，他們培養(yǎng)了“網(wǎng)紅”級(jí)員工30多個(gè)，大部分“網(wǎng)紅”粉絲量在100萬(wàn)上下。2018年，伊艾克斯在“快手”的播放量達(dá)到4億多次，公司自主微信公眾號(hào)粉絲量也超過了250萬(wàn)。
　　通過在多個(gè)短視頻平臺(tái)的大力推廣，一大批對(duì)高科技與機(jī)器人感興趣的人關(guān)注到了伊艾克斯公司的產(chǎn)品，智能仿生機(jī)器人在互聯(lián)網(wǎng)上獲得了廣泛關(guān)注和超高人氣，它的形象及功能已成為人們競(jìng)相探討的熱點(diǎn)話題。
　　目前，伊艾克斯已經(jīng)接到大連、盤錦等地的大量訂單，相關(guān)型號(hào)機(jī)器人正在設(shè)計(jì)生產(chǎn)之中。其重點(diǎn)產(chǎn)品“蔣萊萊”服務(wù)于大連智能家居體驗(yàn)館，參加了盤錦國(guó)際商品博覽會(huì)等大型展會(huì)，引起關(guān)注并產(chǎn)生強(qiáng)烈反響。（宣傳部）